Theo Euripides, Sophocles, và nhiều tác giả khác, Cassiepeia đã rêu rao rằng sắc đẹp của bà đã vượt qua cả những nàng tiên cá. Vì vậy, Poseidon đã gửi một con thủy quái đến để tàn phá vương quốc của bà; chỉ vì sự cao ngạo của mình mà con gái bà đã phải trở thành vật tế thần cho con quái vật biển. Hình ảnh của bà trong tư thế ngồi trên ghế, được đưa lên cạnh hình ảnh con gái bà Andromeda và Hoàng đế Cepheus. Nhưng vì sự bất kính của mình, hình ảnh của bà trên bầu trời bị lộn ngược, với phần đầu hướng xuống đất.
Chòm sao Tiên Hậu có một ngôi sao ở phần đầu, hai ngôi sao ở hai bên vai, một ngôi sao sáng nằm ở phần ngực phải, một ngôi sao lớn ở phần đùi trên phải, hai ngôi sao ở phần đùi trái, một ở đầu gối, một ở đầu những ngón chân phải, và bốn ngôi sao tạo thành hình vuông của bốn chân ghế bà đang ngồi. Tổng cộng 13 ngôi sao.
Chòm sao này lặn xuống khi chòm sao Bọ Cạp mọc, với hình ảnh phần đầu hướng xuống đất; chòm sao này mọc cùng lúc với chòm sao Cung Thủ.