Vòng tròn sao dưới chân của chòm sao Cung Thủ được chú ý từ những thời kỳ rất sớm; được đề cập bởi Aratus, còn Eratosthenes gọi nó bằng tên Con Thuyền, để phù hợp với quan niệm trong thời kỳ Mesopotamian. Chòm sao này cũng nằm trong danh sách những chòm sao được ghi nhận bởi Hipparchos, như một chiếc vương miện nằm dưới chân của chòm sao Cung Thủ, Ptolemy cũng đã đưa nó trở thành một trong những chòm sao ở bầu trời phía nam - Vương Miện Phương Nam.
Ngoại trừ những ghi chép sai lầm của học giả Aratus khi ghi nhận chòm sao này là phiên bản của một chòm sao Vương Miện khác, nó thật sự không có nguồn gốc rõ ràng trong thần thoại; ngoài ra còn có giải thích của Hyginus, được đưa ra để giải thích cho nguồn gốc của chòm sao Cung Thủ, rằng đây là vương miện của Crotos, người đã ném nó đi.