Chiếc thuyền trên bầu trời được đặt tên là Argo, chiếc thuyền đã đưa Jason và Argonauts đến vùng xa xôi nhất của Biển Đen để đi tìm bộ lông cừu vàng, Aratus đã đặt tên cho chòm sao này là theo tên chiếc thuyền. Chòm sao này được đưa lên bầu trời bởi nữ thần Athena, để ghi nhớ đây là chiếc thuyền vượt biển lớn đầu tiên được chế tạo, vì Athena cũng là nữ thần của sự chế tạo; điều này cũng có hàm ý rằng chiếc thuyền đã được chế tạo dưới sự hướng dẫn của nàng. Nó được ban cho một tốc độ tuyệt vời và cũng là con thuyền đầu tiên vượt qua được biển lớn, một việc mà vào thời đó chưa thể làm được. Tuy nhiên hình ảnh của chiếc thuyền trên bầu trời không được toàn vẹn, chỉ một phần từ bánh lái cho đến cột buồm có thể được nhìn thấy, cùng với những mái chèo, như để nhắc nhở cho những người đi biển đừng hoảng sợ nếu bị tai nạn đắm thuyền. Những ai dựa vào chòm sao này khi định hướng, sẽ tự tin hơn vào quyết định của mình.
Một số người cho rằng chiếc thuyền được đặt tên là Argo vì tốc độ vượt trội của nó, số khác lại nói đây là tên của Argos - người đã tạo ra chiếc thuyền. Theo nhiều nguồn thì đây là chiếc thuyền đầu tiên được chế tạo, và đó cũng là lí do nó được đưa lên bầu trời thành một chòm sao. Pindar kể rằng chiếc thuyền được đóng ở một thị trấn ở vùng Magnesia tên là Demetrias, trong khi Callimachus lại cho rằng nó được đóng ở khu vực gần đền thờ của Actian Apollo, tên là Pagasai, và "pagasai" trở thành từ Hy Lạp cổ mang nghĩa là "được dựng nên". Theo Aeschylus và một số tác giả khác kể rằng Athena đã gắn một tấm gỗ đặc biệt lên thuyền để ban cho nó tốc độ tuyệt vời.
Một phiên bản khác của thần thoại này thì đây là chiếc thuyền đã đưa năm mươi người con gái của Danaus từ Ai Cập đến Hy Lạp. Dù được Germanicus ghi chép lại, thì có vẻ nguồn gốc cuả câu chuyện này là vào thời trung cổ chứ không phải cổ đại.
Eratosthenes đã không thể đưa ra lời giải thích cho lí do vì sao chiếc thuyền chỉ có thể được nhìn thấy một nữa; lời giải thích từ Hyginus rằng chòm sao này có hình dáng như vậy là để gợi nhớ cho những thủy thủ trong trường hợp bị đắm thuyền, nhưng lời giải thích này lại không chính xác vì ông đã hiểu sai ý nghĩa của câu chuyện viết bằng tiếng Hy Lạp cổ. Germanicus lại thiên về chi tiết rằng chiếc chuyền đã bị đâm thủng khi đi qua khe đá Symplegades, nhưng cách giải thích này cũng chưa thỏa mãn vì chỉ có một mảnh nhỏ của đuôi thuyền là bị mất, trong khi một mảng lớn phần thân trước của thuyền không được nhìn thấy, và bấy nhiêu đó là quá đủ để làm chìm bất cứ chiếc thuyền nào.
Chòm sao Argo có bốn ngôi sao ở phần thân sau, bốn ngôi sao ở mái chèo đầu tiên, bốn ngôi sao ở mái chèo thứ hai, năm ngôi sao quanh sống thuyền, năm ngôi sao ở phần thân dưới, và ba ngôi sao ở gần cột buồm. Tổng cộng 26 ngôi sao.
Chòm sao Argo mọc cùng hai chòm sao Xử Nữ và Thiên Bình, khi hai chòm sao Nhân Mã và Bọ Cạp mọc lên cũng là lúc Argo lặn xuống.