Chòm sao này được hình tượng như một con rồng khổng lồ, nằm giữa hai chòm sao gấu. Người ta nói đây là con rồng canh giữ vườn táo vàng Hesperides, và sau đó đã bị Heracles hạ gục; Hera đã đưa hình ảnh nó lên bầu trời vì chính nữ thần này đã ra lệnh cho nó canh giữ vườn táo và ngăn chặn Heracles. Theo lời kể của Pherecydes, khi Hera và Zeus cưới nhau, tất cả những vị thần đều mang quà đến tặng, và Trái Đất đã tặng nàng những quả táo vàng, khi vừa nhìn thấy chúng, Hera đã ngay lập tức say mê, và nàng muốn trồng giống táo này trong khu vườn của những vị thần, khu vườn rộng lớn trải dài đến tận Atlas, và vì những người con gái của Atlas luôn lén lút hái trộm táo, nên Hera đã gửi con rồng này đến để canh giữ vườn táo.
Như Eratosthenes đã chỉ ra, vì chòm sao này nằm gần chòm sao Heracles, và Heracles có hình dáng như chàng đang chòm lên trên con rồng, nên ai dũng sẽ nhận ra lí do vì sao hình ảnh được chấp nhận rộng rãi nhất của chòm sao này là một con rồng.
Dựa theo một số tác giả khác, thì đây là con rồng bị những Người Khổng Lồ lùa đến để tấn công nữ thần Athena trong cuộc chiến; nhưng nàng đã bắt lấy con rắn khổng lồ và ném nó lên bầu trời, bay xa đến tận cực bắc, và biến nó trở thành một chòm sao để ghi nhớ về chiến công này trong trận chiến của mình.
Hoặc một phiên bản thần thoại khác lại kể rằng đây là con rồng từng canh giữ báu vật của Ares tại thành Thebes. Cadmos đã giết được nó trước khi xây dựng thành phố, và gieo những chiếc răng của nó xuống đất, sau đó chúng mọc lên thành những chiến binh; mặc dù sau đó tất cả họ đã lao vào chém giết nhau, năm người cuối cùng còn sót lại trở thành tổ tiên của năm gia tộc cao quý của vùng thành Thebes.
Chòm sao Thiên Long có hai ngôi sao ở hai bên sừng, hai ngôi sao ở hai con mắt, một ngôi sao ở cằm, cùng mười ngôi sao khác trải dài khắp thân mình. Tổng cộng 15 ngôi sao.