Chòm sao Tiểu Khuyển có vị trí ngay phía trước chòm sao Đại Khuyển; chòm sao này có tên là Procyon. Đây là chú chó săn của thợ săn Orion. Hình ảnh của chú chó được đưa lên bầu trời cạnh chòm sao Orion vì chú rất thích đi săn. Có thể nhìn thấy ở cạnh chòm sao này có chòm sao Thỏ Rừng và nhiều loại thú khác.
Mặc dù Đại Khuyển mới đúng là chó săn của Orion, và nó phù hợp hơn với chức năng đó, và vị trí của nó cũng hợp lí hơn khi nó nằm ngay mũi chân của chòm sao Orion và trước mặt chòm sao Thỏ Rừng. Eratosthenes thường gọi đây là chú chó của Procris, và gỡ Tiểu Khuyển ra khỏi chức danh chó săn của Orion. Cũng còn một khả năng khác, dĩ nhiên, là Orion có nhiều hơn một chú chó săn. Mặc dù Hyginus cũng có để cập đến những thần thoại khác về chòm sao Đại Khuyển mà cũng có thể dùng để giải thích cho chòm sao Tiểu Khuyển, nhưng đến nay chưa hề tìm thấy ghi chép nào của ông có đề cập đến chú chó của Procris.
Chòm sao Tiểu Khuyển mọc lên cùng chòm sao Sư Tử, và lặn khi chòm sao Ma Kết mọc.