2. Ursa Minor - Tiểu Hùng (Gấu Nhỏ)

Chòm sao này được hình tượng như một chú gấu nhỏ, mà người ta gọi tên là Phoenike. Theo lời kể của Aglaosthenes, tác giả của thần thoại Naxos, thì đây là Cynosura, nàng cùng Helike, là hai tiên nữ đến từ vùng núi Ida, từng là vú nuôi của Zeus. Nàng sống cùng các Curetes, những nữ tỳ của Zeus. Khi Cronos đến đảo Crete để tìm Zeus, Zeus đã tự biến mình thành một con rồng để chạy thoát, và biến hai người vú nuôi của mình thành gấu để tránh cho họ bị Cronos giết hại; sau khi đạt được đỉnh cao quyền lực, Zeus đã đưa họ thành những chòm sao trên bầu trời phương Bắc để tưởng nhớ. Phiên bản thần thoại này có thể được dùng để giải thích cho nguồn gốc của nhóm chòm sao Đại Hùng, Tiểu Hùng, và Thiên Long. Người ta thường gọi hai chòm sao này là Những Chòm Sao Phương Bắc (Chòm Sao Bắc Đẩu). Sau khi Nicostratos xây dựng xong thành phố Histoi, khu vực cảng và phần lớn vùng đất xung quanh đó đã được đặt theo tên nàng.

Aratus gọi tên chú gấu trong chòm sao này là Helike, và rằng đây là một trong hai vú nuôi của Zeus khi còn sống ở đảo Crete, sau đó được vị thần này đưa lên bầu trời thành một chòm sao để cảm tạ công ơn. Có thể đâu đó có lưu lại ghi chép về một thần thoại xứ Crete nói đến việc Zeus được nuôi dưỡng bởi hai con gấu. Nhưng có lẽ Aratus đã muốn kể lại câu chuyện theo một dạng thần thoại biến hình hơn. Helike và Cynosura được ông dùng để gọi tên hai chòm sao này, nhưng không hề đề cập đến việc đây có phải là tên của hai người vú nuôi khi họ còn sống hay không. Nhưng đây chắc chắn là tên gọi của hai chòm sao này, chúng chỉ được áp thêm thần thoại về hai người vú nuôi ở những thời kỳ sau; "Cynosura" nghĩa là "đuôi chó", trong khi cái tên "Helike" lại ám chỉ cách di chuyển của chòm sao này khi nó "quay đầu" quanh cực bắc của bầu trời.

Theo Aratus, thì cả hai chòm sao Người Chăn Bò và Toa Xe không phải được đặt tên theo cách như vậy, mà là vì chòm sao Đại Hùng thường chạy quanh cực bắc của bầu trời giống như một toa xe, và Người Chăn Bò trông như là đang điều khiển nó. Sau đó, theo lời Parmeniscos, bảy ngôi sao chính của chòm sao này được những nhà thiên văn gộp vào một nhóm có 25 ngôi sao, và hình ảnh con gấu được gán vào cho cụm sao này. Theo đó, chòm sao Bootes (Người Chăn Bò) đã được đổi tên thành Arctophylax (Người Canh Gấu), và vào thời Homer là lần đầu tiên chòm sao này được gọi bằng tên Con Gấu. Homer nói rằng trong những chòm sao phương Bắc thì chòm sao này được gọi bằng cả hai cái tên là Con Gấu và Toa Xe; còn chòm sao Bootes thì không được đề cập đến việc thời đó nó có được gọi là Arctophylax hay không.

Nhưng nhiều người lại hình tượng chòm sao Đại Hùng như một toa xe, người Hy Lạp cổ cũng từng gọi chòm sao này bằng cái tên Hamaxa. Những người đầu tiên nhìn lên bầu trời và gọi tên những chòm sao không gọi đây là con gấu, mà là một toa xe, vì bảy ngôi sao trong chòm sao này nằm gần nhau, họ đã hình tượng nó thành một đàn bò, trong khi năm ngôi sao còn lại có hình dáng khá giống với một toa xe. Tiếp đến, họ đã gọi tên chòm sao cạnh đó bằng cái tên Bootes (Người Chăn Bò). Nhiều người đã gặp khó khăn trong việc giải thích cho tên gọi của chòm sao này - Phoenike, tại sao những thủy thủ dùng chòm sao này để định hướng lại di chuyển chính xác hơn, và tại sao dù chòm sao này có thể được dùng để định hướng chính xác hơn chòm sao Đại Hùng, nhưng nhiều người lại không sử dụng nó? Thales, một người đã nghiên cứu thiên văn một cách cẩn thận và là người đầu tiên gọi chòm sao này bằng cái tên Con Gấu, là người có nguồn gốc từ thành phố Phoenike, sau khi phát kiến này được công bố, những người từ thành phố này đã bắt đầu dùng chòm sao này để định hướng, và họ đã di chuyển trên biển với độ chính xác cao hơn, vì lí do đó, người ta gọi tên chòm sao này là Phoenike, theo tên thành phố nơi những người đầu tiên phát hiện và sử dụng chòm sao này.

Có vẻ như Eratosthenes đã thêm vào một phiên bản thần thoại khác kể rằng chú gấu nhỏ cũng đã bị thương cùng với Callisto. Chòm sao này có hình dáng như đang co người lại, làm người ta lầm tưởng rằng đây cũng là một tùy tùng của Artemis tên là Phoenike. Nhưng những lời kể rõ ràng ám chỉ trực tiếp vào thần thoại về Callisto, nên trong một phiên bản thần thoại rõ ràng hơn được kể bởi Eratosthenes về mối liên kết giữa chòm sao này và chòm sao Đại Hùng; một số chi tiết khác đã được thêm vào như sau: Artemis đã biến Callisto thành một con gấu sau khi phát hiện ra nàng mang thai, nhưng sau đó biết được chân tướng sự việc nàng bị cưỡng hiếp bởi Zeus, Artemis quyết định rằng nàng nên được tri ân hai lần, và đặt thêm một chòm sao gấu nữa lên bầu trời.

Chúng ta không thể biết vì sao Eratosthenes lại đề cập đến thần thoại về hai người vú nuôi, vì cả Epitome hay Hyginus đều không đề cập gì đến thần thoại này. Họ chỉ trích dẫn từ tác giả người Naxos - Aglaosthenes, rằng tiên nữ đến từ Ida, Cynosura, là một trong hai vú nuôi của Zeus, và người còn lại là Helike, người cũng đã từng được Hyginus nhắc đến. Có khả năng là thần thoại này đã được sáng tác ở đâu đó, nhưng lại không có ghi chép về nguồn gốc, cũng như tên gọi của hai người vú nuôi. Tuy nhiên vẫn có một khả năng khác là đây là những lời kể của Aglaosthenes nhưng bị thất lạc.

Một phiên bản thần thoại mở rộng nhằm liên kết chòm sao này với thần thoại về nàng thợ săn Callisto, kể rằng chòm sao này tượng trưng cho chú chó săn của nàng, cũng qua đời trong cùng một khoảng thời gian đó; chòm sao này được đặt tên theo hình dáng dễ nhận ra của nó - Cynosura (Đuôi của một chú chó).