Theo lời kể của Eratosthenes, thì đây là chòm sao tượng trưng cho Heracles, trong tư thế chuẩn bị chiến đấu, nằm ngay phía trên chòm sao Thiên Long với cái đầu ngóc lên , chân phải chàng khụy xuống, chân trái đạp lên đầu con rồng, tay trái đang được bọc trong bộ da con sư tử và tay phải cầm một cái chùy, toang đập vào đầu con rồng. Con rồng là quái vật canh giữ vườn táo vàng Hesperides, con rồng này cực kỳ to lớn, hung bạo và đặc biệt là nó không bao giờ ngủ, cũng là lí do vì sao nó được nữ thần Hera dùng để canh giữ vườn táo, ngăn cản Heracles hái những trái táo vàng. Zeus vì nể phục trận chiến này, đã đưa hình ảnh này lên bầu trời thành những chòm sao.
Tuy nhiên theo lời kể của Hegesianax, thì đây là Theseus, người đang nâng một tảng đá tại Troezen; vì cha chàng là Aigeus, vua của Athens, đã nhét một thanh kiếm Ellopian bên dưới tảng đá, và dặn Aithra, công chúa xứ Troezen, và là mẹ của Theseus, không được cho chàng đến Athens cho đến khi chàng có đủ sức mạnh để nâng được tảng đá, và mang thanh kiếm về cho cha mình, nhằm chứng tỏ rằng chàng xứng đáng là hoàng tử của thành Athens. Trong hình ảnh chòm sao có thể thấy chàng đang nâng một tảng đá lên cao. Cũng vì lí do này, một số người còn thêm vào một chi tiết liên quan đến chòm sao Thất Huyền Cầm nằm cạnh đó, họ gọi đó là thất huyền cầm của Theseus, vì chàng đã hoàn thiện tất cả các loại hình nghệ thuật, và thất huyền cầm được trao cho chàng như một chứng chỉ cho sự uyên bác. Anacreon cũng đã đề cập đến tình tiết này, ‘Ngay cạnh Theseus, con trai của Aigeus, là Thất Huyền Cầm.’
Trong một thần thoại khác cũng có liên quan đến Thất Huyền Cầm, thì đây là Thamyris, nhạc sĩ huyền thoại xứ Thrace, vì dám so sánh tài nghệ âm nhạc của mình với những Nàng Thơ, và đã bị họ trừng phạt, làm cho mù lòa.
Aeschylus lại kể rằng đây là Heracles, nhưng không phải đang chiến đấu với con rồng mà là với những chiến binh Ligures; khi Heracles đang lùa đàn bò của Geryon (Chiến công thứ 10 của Heracles) đi qua lãnh thổ của người Ligures (Khu vực phía Nam nước Pháp), họ đã cố đoạt lấy những con bò, và khi bạo lực nổ ra, chàng đã dùng cung tên bắn chết rất nhiều người, sau khi tên đã cạn, Heracles bị đàn áp bởi số đông và chàng không còn vũ khí, chàng khụy một chân xuống đất, trên người đã đầy những vết thương; Zeus vì thương người con của mình, đã biến ra nhiều tảng đá lớn bao quanh Heracles, chàng đã dùng những tảng đá này để đánh bại kẻ thù. Câu chuyện thần thoại này nằm trong một vở kịch cổ - Prometheus Unbound, đã bị thất lạc của tác giả Aeschylus, và nó được dùng để giải thích vì sao Plaine de Crau, khu vực nằm giữa Marseille và Rhone, có rất nhiều tảng đá lớn nằm xung quanh.
Nhưng Araithos, lại cho rằng đây là Ceteus, con trai của Lycaon và là cha của Megisto. Ông đang khóc than khi thấy con gái mình bị biến thành gấu; với một chân khụy xuống, ông đang đưa hai tay lên bầu trời để cầu xin những vị thần trả lại con gái cho mình.
Một số lại nói rằng đây là Prometheus bị trói ở núi Caucasus, và liên hệ chòm sao này với chòm sao Thiên Ưng cạnh đó, nói rằng đó chính là con đại bàng ngày ngày đến để ăn lá gan của ông. Còn chòm sao Trường Tiễn được kể rằng là mũi tên mà Heracles đã dùng để bắn hạ con đại bàng.
Một số lại nói rằng đây là Ixion, với cánh tay bị xích lại vì đã có ý định cưỡng hiếp nàng Hera nhưng thất bại; hoặc đây là Orpheus đang quỳ xuống khi bị tấn công bởi những chiến binh Bacchants; hoặc đây là Salmoneus, người đã dám cả gan cho rằng mình cao trọng như thần Zeus.
Chòm sau này có một ngôi sao ở phần đầu, một ở cánh tay trái, hai ngôi sao sáng ở hai bên vai, một ngôi sao ở bàn tay trái, một ngôi sao ở khủy tay phải, hai ngôi sao ở bụng, hai ngôi sao ở đùi bên trái, một ở đầu gối, một ở mắt cá, hai ở cẳng chân, một ngôi sao sáng ở bàn chân, và bốn ngôi sao ở bàn tay trái tạo thành hình bộ da của con sư tử. Tổng cộng 19 ngôi sao.